Ce livre resume comment une manufacture des minerais fonctionne en grosso-modo, et explique comment automatiser un des indispensables maillons cette manufacture ( broyeur ), en suivant les etapes academique. En effet l'automatisation et la supervision de ce maillon necessite une connaissance de tout le mecanisme, en partie hydraulique, mecanique et electrique. Pour pouvoir programmer les sequence tout en prenant en compte les mesure de securite afin d'eviter l'endommagement d'un equipement indispensable et coutant.